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Videos zu Themen aus der IT-Szene

Redaktion: Heinz Schmitz


HIZ375: BALBOT - der selbstbalancierende Roboter

Günter Spanner ist überzeugter Elektronik Bastler. Mit dem BALBOT zeigt er einen Roboter, der auf nur zwei Rädern stehen und durch die Gegend fahren kann. Mit einem Gyroskop als Sensor und einem Arduino als Prozessor bewegt sich das Gefährt ferngesteuert. Die Balance hält er durch die Neigungserkennung und einem PID – Regelalgorithmus, der im Prozessor läuft. Detailliert beschrieben hat Günter das in seinem Buch „Robotik und Künstliche Intelligenz“ .

Entschuldigen Sie die mäßige Videoqualität, verursacht durch schlechte Übertragungsleitung zu Günter.

Günter Spanner mit seinem Roboter, der sich nur auf zwei Rädern durch die Gegend bewegt. (Quelle: hiz)

 

Siehe auch:

https://www.elektor.de/robotik-und-ki

https://www.elektormagazine.de/articles/balbot-ein-selbstbalancierender-roboter

 

Das Buch:

Robotik und Künstliche Intelligenz

Dr. Günter Spanner

ISBN 978-3-89576-345-8

Elektor Verlag

https://www.elektor.de/robotik-und-ki

 

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