Als ich im Internet die elektronische Wasserwaage von Gerald Lechner fand kam mir die Idee zu dem Lageregler. Eine Ablageplatte die immer Waagrecht bleibt, egal wie das Controllerboard geneigt wird. Verbaut habe ich das was mein Minilager hergab: einen ESR8266 NodeMCU, ein TFT-Display und ein Gyroskop GY-521 mit der 6050MPU. Die Software liest aus dem Gyroskop die Lage des Breadboards aus. XY werden auf dem TFT als Winkelwert und als Libelle ausgegeben. Aus den Y-Werten wird der Wert für den Servomotor berechnet, der das Ablagebrett immer horizontal hält.

Mit einem elektronischen Gyroskop, einem ESP8266 Controller und einem Servomotor lässt sich relativ einfach ein Lageregler bauen, der die Ablageplatte waagrecht hält. (Quelle: hiz)