Das erste „Roboterauto“ in Folge HIZ389, das aus einem Bausatz entstand hatte sehr unstabile Fahreigenschaften und war mit der Infrarot Fernbedienung fast nicht zu steuern. Also habe ich angefangen mein lang geplantes RobotCar Projekt umzusetzen. Das Funktionsmuster ist der Star des kleinen Videos. Es wird von 4 Motoren getrieben und über eine ESP-NOW Fernbedienung gesteuert. Es hat deutlich bessere Fahreigenschaften als das Vorgängermodell und die Fernbedienung imm2,4 GHz Band ist stabil. Die Grundlangen zu ESP-NOW sind auf der Herstellerseite und vor allem bei Rui Santos auf randomnerdtutorials gut erklärt. Im Auto ist ein ESP32 und in der Fernbedienung ein EPD D1 mit AD-Wandlern verbaut.

Der zweite Versuch ein selbstfahrendes Modelauto zu bauen ist das Bastelprojekt RobotCar 2 mit ESP-NOW Fernbedienung. (Quelle: hiz)

Siehe auch:

https://randomnerdtutorials.com/

http://www.heinz-schmitz.org/index.php/hiz-nachrichtenleser/HIZ406.html